導(dǎo)語：這份科技項(xiàng)目驗(yàn)收總結(jié)報(bào)告，助您把技術(shù)成果、實(shí)施過程和實(shí)際成效理得清清楚楚。條厘清楚不啰嗦，重點(diǎn)突出不空泛，寫完就能交、交了就過關(guān)。語言平實(shí)合適，既顯專業(yè)又不端著，真正為寫報(bào)告的人省心省力。
報(bào)告屬性
| 適用對(duì)象 | 大學(xué)生、畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)生，或者剛接觸項(xiàng)目實(shí)踐的新人，寫報(bào)告經(jīng)驗(yàn)不太足。 |
| 使用場合 | 適合項(xiàng)目結(jié)題驗(yàn)收時(shí)提交給導(dǎo)師或評(píng)審專家看，用來說明整個(gè)科技項(xiàng)目干了啥、咋干的、有啥成果和問題。 |
| 核心內(nèi)容 | 講清楚項(xiàng)目完成了哪些具體任務(wù)，用了什么技術(shù)方法，收獲了啥成果，也坦誠說了哪里沒做好、為啥沒做好。 |
| 內(nèi)容體量 | 850字 |
| 報(bào)告關(guān)鍵詞 | 20年度項(xiàng)目驗(yàn)收 智能小車調(diào)試階段 舵機(jī)控制專項(xiàng) 采摘功能實(shí)現(xiàn)驗(yàn)證 |
報(bào)告正文
一、項(xiàng)目完成情況:
20__年10月份，通過查閱相關(guān)資料，完成智能小車的調(diào)試;
20__年1月份，通過查看舵機(jī)生產(chǎn)廠家的舵機(jī)資料，完成對(duì)舵機(jī)的調(diào)試與編程 20__年3月份，完成整體的調(diào)試。
二、使用方法與手段:
采用51單片機(jī)作為控制中心，結(jié)合單片機(jī)的相關(guān)知識(shí)，對(duì)小車進(jìn)行pwm調(diào)速，并進(jìn)行尋跡;舵機(jī)的控制采用串口通信的方式，由單片機(jī)通過串口發(fā)送命令給舵機(jī)，讓舵機(jī)按照指令前進(jìn)。由于舵機(jī)需要8v左右的電源，并且?guī)讉€(gè)舵機(jī)加在小車上之后，重量增加，需要電源提供較大的功率，因此直接采用ad-dc供電的方式;另外舵機(jī)與單片機(jī)的連接需要通過芯片74hc126(三態(tài)緩沖)相連。通過傳感器來感知前方是否有物品，然后小車和舵機(jī)采取相應(yīng)的動(dòng)作。
三、取得的成果及價(jià)值:
完成了小車和機(jī)械臂的整體設(shè)計(jì)與制作，實(shí)現(xiàn)了尋跡與采摘的功能。深化了對(duì)單片機(jī)知識(shí)的理解，提升了自己的動(dòng)手能力。在設(shè)計(jì)的過程中學(xué)習(xí)到很多知識(shí)，得到了很多寶貴的經(jīng)驗(yàn)。
四、存在問題及經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn):
采摘應(yīng)該是采用攝像頭，然后進(jìn)行圖像處理，找出圖像中有無要采摘的物品。另外機(jī)械臂應(yīng)該增加一個(gè)自由度，并建立三維的空間坐標(biāo)系，最后通過圖像分析與空間定位，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的采摘，目前本系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)前方物品的識(shí)別與采摘。
調(diào)試的時(shí)候，需要的時(shí)間一般都比較長，需要縮短這段時(shí)間。因此在前期設(shè)計(jì)的時(shí)候，應(yīng)該盡量的通過軟件進(jìn)行仿真一下，以便在前期盡量的將方案完善，避免后期不必要的麻煩。
程序編寫之前應(yīng)當(dāng)先畫一下程序的流程圖，這樣在編寫程序的時(shí)候，思路就比較清晰，不易出錯(cuò)。
總之，一個(gè)系統(tǒng)要想正常工作，需要各方面的協(xié)調(diào)配合，需要進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作。
五、經(jīng)費(fèi)使用情況:
51單片機(jī)開發(fā)板180，智能車130，舵機(jī)250_3，元器件50，電烙鐵焊接套裝140，共1250元。
六、自我評(píng)價(jià):
本人比較愛好實(shí)際動(dòng)手做東西，通過這次機(jī)會(huì)，讓我的才華有了發(fā)揮的余地，在此期間，自己即完成了硬件電路的焊接與零件的組裝，又通過編寫并調(diào)試程序，賦予了實(shí)物以生命，最后，這是件凝結(jié)著自己智慧與汗水的產(chǎn)品。
七、專家評(píng)價(jià)意見(是否同意結(jié)題等):
報(bào)告格式怎么寫
標(biāo)題明確 分點(diǎn)編號(hào)（一、二、三…），每部分有小標(biāo)題，正文用短句羅列，結(jié)尾有經(jīng)費(fèi)和自我評(píng)價(jià)模塊。
